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交流伺服電機原理

時(shí)間:2019-07-18 09:04:11來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 作者:電子愛(ài)好者 點(diǎn)擊:次
交流伺服電機原理

交流伺服電機定子的配置基本上類(lèi)似于電容分相單相異步電動(dòng)機的配置。定子設有兩個(gè)位置差為90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它總是連接到交流電壓Uf;
交流伺服電機原理

交流伺服電機定子的配置基本上類(lèi)似于電容分相單相異步電動(dòng)機的配置。定子設有兩個(gè)位置差為90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它總是連接到交流電壓Uf;另一個(gè)是控制繞組L，它連接到控制信號電壓Uc。因此，AC伺服電機也稱(chēng)為兩個(gè)伺服電機。

交流伺服電機的轉子通常制成鼠籠型，但為了使伺服電機具有較寬的轉速范圍，線(xiàn)性機械特性，無(wú)“旋轉”現象和快速響應性能，應與之相比較。普通電機。轉子阻力大，轉動(dòng)慣量小的兩個(gè)特點(diǎn)。目前，有兩種類(lèi)型的轉子結構被廣泛使用：一種是由高電阻率導電材料制成的鼠籠式轉子，由高阻導電材料制成，轉子做成細長(cháng)以減少轉子慣性矩;一個(gè)是由鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，將固定的內定子放置在中空杯轉子中。轉子轉動(dòng)慣量大，響應快，操作平穩，因此被廣泛使用。

當交流伺服電機中沒(méi)有控制電壓時(shí)，只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)存在于定子中，轉子是靜止的。當存在控制電壓時(shí)，在定子中產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，并且轉子在旋轉磁場(chǎng)的方向上旋轉。當負載恒定時(shí)，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機將反轉。
 

交流伺服電機原理


交流伺服電機原理與分相單相異步電動(dòng)機的工作原理類(lèi)似，但前者的轉子電阻遠大于后者，因此伺服電機與單電機相比有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)。機器異步電動(dòng)機：

1，起動(dòng)轉矩大

由于轉子電阻大，轉矩特性曲線(xiàn)如圖3中的曲線(xiàn)1所示，這與傳統異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)2顯著(zhù)不同。它可以使臨界滑移率S0> 1，這不僅使扭矩特性（機械特性）更接近線(xiàn)性，而且還具有更大的起動(dòng)扭矩。因此，當定子具有控制電壓時(shí)，轉子立即旋轉，即，它具有快速啟動(dòng)和高靈敏度的特性。

2，操作范圍更廣

3，無(wú)旋轉現象

在交流伺服電機的正常運行中，一旦控制電壓丟失，電機就會(huì )停止運行。當伺服電機失去控制電壓時(shí)，它處于單相運行狀態(tài)。由于轉子電阻大，定子反方向的兩個(gè)旋轉扭矩和轉子產(chǎn)生的兩個(gè)扭矩特性（T1-S1，T2-S2曲線(xiàn)）和合成扭矩特性（T-S曲線(xiàn)）

交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W。當工頻為50Hz時(shí)，電壓為36V，110V，220,380V;當工頻為400Hz時(shí)，電壓為20V，26V，36V，115V等。

交流伺服電機運行平穩，噪音低。然而，控制特性是非線(xiàn)性的，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電機相比體積大，重量大，因此僅適用于小功率控制系統。 0.5-100W。
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