在現代化的工業(yè)生產(chǎn)設備中,有大量的數字量及模擬量的控制裝置,例如電機的起停,電磁閥的開(kāi)閉,產(chǎn)品的計數,溫度、壓力、流量的設定與控制等,工業(yè)現場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題,若采用可編程控制器(PLC)來(lái)自動(dòng)控制問(wèn)題已成為最有效的工具之一,本文敘述PLC控制系統設計時(shí)應該注意的問(wèn)題。 本文由0u2438cq.cn整理提供,部分內容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò ),如有侵犯到你的權利請與我們聯(lián)系更正。
硬件選購目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多,除國產(chǎn)品牌外,國外有:日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德國的SIEMENS,韓國的LG等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降,其性?xún)r(jià)比越來(lái)越高,這是眾多技術(shù)人員選用PLC的重要原因。那么,如何選購PLC產(chǎn)品呢? 本文由0u2438cq.cn整理提供,部分內容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò ),如有侵犯到你的權利請與我們聯(lián)系更正。
1、系統規模首先應確定系統用PLC單機控制,還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò ),由此計算PLC輸入、輸出點(diǎn)。數,并且在選購PLC時(shí)要在點(diǎn)數的基礎上留有
余量(10%)。
2、確定負載類(lèi)型根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式,對系統的穩定運行是很重要的。
3、存儲容量與速度盡管?chē)飧鲝S(chǎng)家的PLC產(chǎn)品大體,但也有
的區別。目前還未發(fā)現各公司
兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開(kāi)發(fā)軟件都不
,而用戶(hù)程序的存儲容量和指令的執行速度是兩個(gè)重要指標。
存儲容量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高,但應該根據系統的大小合理選用PLC產(chǎn)品。
4、編程器的選購PLC編程可采用三種方式:
一是用的手持編程器編程,它只能用商家規定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低,但對于系統容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,并且體積小,易于現場(chǎng)調試,造價(jià)也較低。
一是用圖形編程器編程,該編程器采用梯形圖編程,方便直觀(guān),的電氣人員短期內就可應用自如,但該編程器價(jià)格較高。
一是用IBM個(gè)人計算機加PLC軟件包編程,這種方式是效率最高的一種方式,但大部分公司的PLC開(kāi)發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現場(chǎng)調試。
,應根據系統的大小與難易,開(kāi)發(fā)周期的長(cháng)短以及資金的
合理選購PLC產(chǎn)品。
5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障,且技術(shù)支持好,售后服務(wù)也較好,還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。
一、輸入回路的設計
1、電源回路PLC供電電源為 AC85—240V(也有DC24V),適應電源范圍較寬,但
抗干擾,應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。
2、PLC上DC24V電源的使用各公司PLC產(chǎn)品上都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負載時(shí)要注意容量,
作好防短路措施(
該電源的過(guò)載或短路都將影響PLC的運行)。
3、外部DC24V電源 若輸入回路有DC24V供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等,而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí),要從外部提供DC24V電源;但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連,否則會(huì )影響PLC的運行。
4、輸入的靈敏度各廠(chǎng)家對PLC的輸人端電壓和電流都有規定,如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為:DC24V、7mA,啟動(dòng)電流為4.5mA,關(guān)斷電流小于1.5mA,,當輸入回路串有二極管或電阻(不能
啟動(dòng)),
有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能
切斷),就會(huì )有誤動(dòng)作,靈敏度下降,對此應采取措施。另一
,當輸入器件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流時(shí),也會(huì )引起誤動(dòng)作,應采用弱電流的輸入器件,并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC,Bp輸入元件的公共點(diǎn)電位
為負,電流是流出 PLC的輸入端。
二、輸出回路的設計
1、各種輸出方式的比較
(1)繼電器輸出:優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)可帶不同的交、直流負載,且電壓也可不同,帶負載電流可達2A/點(diǎn);但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負載,這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的
而減少,
在幾十萬(wàn)次至Jl百萬(wàn)次
,有的公司產(chǎn)品可達1000萬(wàn)次
,響應時(shí)間為10ms。
(2)晶閘管輸出:帶負載能力為0.2A/點(diǎn),只能帶交流負載,可適應高頻動(dòng)作,響應時(shí)間為1ms。
(3)晶體管輸出:最大優(yōu)點(diǎn)是適應于高頻動(dòng)作,響應時(shí)間短,為0.2ms左右,但它只能帶 DC 5—30V的負載,最大輸出負載電流為0.5A/點(diǎn),但每4點(diǎn)不得大于0.8A。
當你的系統輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí),應首選繼電器輸出,因其電路設計簡(jiǎn)單,抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次/min以下時(shí),既可采用繼電器輸出方式;也可采用PLC輸出驅動(dòng)達林頓《0u2438cq.cn》三極管(5—10A),再驅動(dòng)負載,可大大減小。
2、抗干擾與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載,負載斷電時(shí)會(huì )對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管,對交流感性負載應并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。當兩個(gè)物理量的輸出在PLC內部已進(jìn)行軟件互鎖后,在PLC的外部也應進(jìn)行互鎖,以加強系統的可靠性。
3、“GOM“點(diǎn)的選擇不同的 PLC產(chǎn)品,其“COM”點(diǎn)的數量是不一樣的,有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn),有的帶4個(gè)輸出點(diǎn),也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當負載的種類(lèi)多,且電流大時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品;當負載數量多而種類(lèi)少時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品。這樣會(huì )對電路設計帶來(lái)方便,每個(gè)“COM”點(diǎn)處加一熔絲,1—2個(gè)輸出時(shí)加2A的熔絲,4—8點(diǎn)輸出的加5—10A的熔絲,因 PLC內部
沒(méi)有熔絲。
4、PLC外部驅動(dòng)電路對于 PLC輸出不能直接帶動(dòng)負載的下,
在外部采用驅動(dòng)電路:可以用三極管驅?zhuān)部梢杂?a href=http://0u2438cq.cn/dz/26/ssr_20.shtml target=_blank class=infotextkey>固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動(dòng),
應采用保護電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應做成插拔式,易于維修。
PLC的輸入輸出布線(xiàn)也有的要求,請看各公司的使用說(shuō)明書(shū)。
三、擴展模塊的選用
對于小的系統,如80點(diǎn)以?xún)鹊南到y.不
擴展;當系統較大時(shí),就要擴展。不同公司的產(chǎn)品,對系統總點(diǎn)數及擴展模塊的數量都有限制,當擴展仍不能滿(mǎn)足要求時(shí),可采用網(wǎng)絡(luò )結構;
,有些廠(chǎng)家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持擴展模塊,
,在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當采用溫度等模擬模塊時(shí),各廠(chǎng)家也有
規定,請看相關(guān)的技術(shù)手冊。
各公司的擴展模塊種類(lèi),如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設計為用戶(hù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了方便。
四、PLC的網(wǎng)絡(luò )設計
當用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )設計時(shí),其難度比PLC單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型,對其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執行速度和用戶(hù)程序存儲容量也應仔細了解。否則,不能適應你的實(shí)時(shí)要求,造成系統崩潰。,對通信接口、通信協(xié)議、數據傳送速度等也要考慮。
最后,還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò )設計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的系統大小而定。
五、軟件編制
在編制軟件前,應首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書(shū),待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應先畫(huà)出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯,速度也快。編程結束后先空調程序,待各個(gè)動(dòng)作正常后,再在設備上調試。
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