步進(jìn)電機失步和越步問(wèn)題及解決方法

步進(jìn)電機失步和越步問(wèn)題及方法

步進(jìn)電機中產(chǎn)生的同步力矩無(wú)法使轉子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉速度，從而引起失步。失步產(chǎn)生的主要原因及方法：

　�、俨竭M(jìn)電機的轉矩不足，拖動(dòng)能力不夠，當驅動(dòng)脈沖頻率達到某臨界值開(kāi)始失步。步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)輸出轉矩隨著(zhù)連續運行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。

　　有3種方法：可使步進(jìn)電機產(chǎn)生的電磁轉矩增大，為此可在額定電流范圍內適當加大驅動(dòng)電流；在高頻范圍轉矩不足時(shí)，適當提高驅動(dòng)電路的驅動(dòng)電壓；改用轉矩大的步進(jìn)電動(dòng)機等，也可使步進(jìn)電機克服的轉矩減小，為此可適當降低電機運行頻率，以便提高電機的輸出轉矩。

　�、诓竭M(jìn)電機起動(dòng)失步。步進(jìn)電機自身及所帶負載存在慣性，當加速時(shí)間過(guò)短時(shí)會(huì )出現這一現象。應該設置合理的加速時(shí)間，使電機從低速度平穩上升到某個(gè)速度。

　�、� 步進(jìn)電機產(chǎn)生共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電機處于連續運行時(shí)，控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個(gè)控制脈沖周期內，振動(dòng)尚未得到充分衰減，下一個(gè)脈沖就已來(lái)到，因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大并導致步進(jìn)電機失步。方法：減小步進(jìn)電機的驅動(dòng)電流；采用細分驅動(dòng)方法和阻尼方法。

　　轉子在步進(jìn)過(guò)程中獲得過(guò)多的能量時(shí)，轉子的平均速度會(huì )高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉速度，使得步進(jìn)電動(dòng)機產(chǎn)生的輸出轉矩增大，從而使步進(jìn)電機產(chǎn)生越步。

　　當步進(jìn)電機存在越步時(shí)，可減小步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)電流，以便降低步進(jìn)電機的輸出轉矩或使減速時(shí)間加長(cháng)。

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