步進(jìn)電機驅動(dòng)控制板
一、板子跳線(xiàn)器說(shuō)明：所有跳線(xiàn)都在左邊，則由單片機控制。
1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向時(shí)有板上的555提供時(shí)鐘給驅動(dòng)器；打在CLK-CPU時(shí)右用戶(hù)CPU提供時(shí)鐘給驅動(dòng)器。
2、JT5打在右邊：297的HALF/FULL（全速/半速）腳接GND了 默認為FULL模式了；JT5打在左邊：297的HALF/FULL腳空了 電機模式用戶(hù)自己控制。
3、JT6打在右邊：297的CW/CCW腳（方向）接GND了 默認為順時(shí)針轉動(dòng)模式了；JT6打在左邊：297的CW/CCW腳空了 電機正反轉模式用戶(hù)自己控制。
二、按鍵說(shuō)明：
板子使用全新的L297作為控制芯片 L298作為驅動(dòng)芯片 板載NE555時(shí)鐘電路為L(cháng)297提供CLK因此 該版在不需要外部控制的情況下就可以工作 板載3個(gè)控制按鍵
EN - 使能
CW - 反向旋轉
HF - 半速旋轉
通過(guò)按鍵就可以直接控制電機的正反轉、全速/半速和使能。
三、基本功能描述：
通過(guò)光藕隔離之后將CLK CW HF EN四個(gè)基本控制端引出單片機等可以非常方便的控制電路的工作這個(gè)板子改進(jìn)的地方比較多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二極管作為續流器件 其速度要遠遠快于整流橋的 L298和電機能夠提供更完善的有效的保護。模塊供電+5V（L297和L298控制供電） +12V（根據電機最低4V最高16V）給電機供電。
電機輸出接口包括： +12V 四相輸出 GND（請根據您的電機連接）。
控制輸入接口包括： GND CLK EN CW HF。
EN：高電平停止，低電平使能。
RET：高電平停止，低電平使能。
C/CW：高電平逆時(shí)針，低電平順時(shí)針。
H/HD：高電平全速，低電平半速。
CLK：時(shí)鐘脈沖。
需要特別說(shuō)明的是：為了測試方便 在板子上設置了NE555構成的一個(gè)低頻時(shí)鐘源（使用時(shí)跳線(xiàn)冒打在CLK-555處），當您使用外部的時(shí)鐘信號控制電機的轉速時(shí)必須跳線(xiàn)冒打在CLK-CPU處 否則外部時(shí)鐘是不會(huì )傳到L297里面。
四、接口說(shuō)明：
1、板子左上方小二接口（JT1） VCC接+5V、GND接電源地，次處為芯片L297和555芯片的工作電壓；
2、板子左中方小八接口（MCU-IN）為光藕隔離的信號分別為：EN（使能）、RET（復位）、C/CW（正反控制）、H/FU（全速/半速）、CLK（時(shí)鐘信號） +5V（光藕工作電壓） 注意：如果沒(méi)有用CPU控制，小八接口（MCU-IN）的信號可以不接任何東西。
3、JT2為298的工作電壓也是驅動(dòng)電機的工作電壓（接+12V）
注意：板子推薦的最高電機供電電壓在4V~18V之間 最大工作電流不超過(guò)2A 否則L298的耗散功率會(huì )過(guò)大 導致發(fā)熱嚴重 這種情況下通過(guò)風(fēng)冷等措施 可以提高最大工作電流到2.5A左右。
4、OUT為電機的四相信號線(xiàn) A B C D
相關(guān)程序：
// 控制線(xiàn)接到MCU的P1口 獨立鍵盤(pán)的接口接到MCU的P2口。
// KEY0- 右運動(dòng)一步; KEY1- 左運動(dòng)一步;
// KEY2- 右運動(dòng)200步; KEY3- 左運動(dòng)200步
// KEY4- 右運動(dòng)1000步;
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit en=P1^0; // 定義P1.0口
sbit rst=P1^1; // 定義P1.1口
sbit ccw=P1^2; // 定義P1.2口
sbit hf=P1^3; // 定義P1.3口
sbit clk=P1^4; // 定義P1.4口
sbit k1=P1^5; // 定義P1.5口
sbit k2=P1^6; // 定義P1.6口
void ShortDelay（void）
{ uchar x，y;
for（x=0;x《5;x++）
for（y=0;y《125;y++）
_nop_（）;
return;
}
void outclk（uint a）
{ uint i，j;
while（a--）
{ en=1; // 定義P1.0口
rst=1; // 定義P1.1口
//if（（k1&k2）！=0） // K1，K2限位置判斷
// {
clk=1;
for（i=150;i》0;i--） //200
for（j=150;j》0;j--）; //200
clk=0;
// }
// else {rst=1;en=0;}
}
}
uchar key（void）
{uchar key_num;
if（ （ P2 & 0x3f） ！= 0x3f ） //判斷按鍵
{
ShortDelay（）; //消除抖動(dòng)
if（ （ P2 & 0x3f ） ！= 0x3f ）
{
switch （ P2 & 0x3f ） //將按鍵碼轉換成鍵值
{
case 0x3e： return key_num=01;
case 0x3d： return key_num=02;
case 0x3b： return key_num=03;
case 0x37： return key_num=04;
case 0x2f： return key_num=05;
case 0x1f： return key_num=06;
default ： return key_num=00;
}
}
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64x8 LCD 駆動(dòng)器內建 64x8 bit 顯示內存,3-wire serial interface
軟件程控
資料及指令模式自動(dòng)增加讀寫(xiě)地址 
概述
PC1625 是一個(gè) 64x8 的 LCD 駆動(dòng)器. 可軟件程控使其適用于多樣化的 LCD 應
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&
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GC4931F/S 的邏輯輸入腳有
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GC8837可以工作在0-12V的電源電壓上，能提供高達1.5A持續輸出或則2A峰值電流，睡眠模式功耗小于1Ua.
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芯片特點(diǎn)
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LV8549雙通道全橋電機驅動(dòng)芯片替代料GC8549
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