步進(jìn)電機驅動(dòng)電路

步進(jìn)電機驅動(dòng)電路

　　如圖2，步進(jìn)電機主電路主要驅動(dòng)電路和邏輯控制電路兩大部分。

　　驅動(dòng)電路電源采用28 V，電壓范嗣為4.5～40 V，提高驅動(dòng)電壓可增大電機在高頻范圍轉矩的輸出，電壓選擇要根據使用而定。VMB、VMA為步進(jìn)電機驅動(dòng)電源引腳，應接入瓷片去耦電容和電解電容穩壓。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引腳分別為電機2相輸出接口，內部集成了續流二極管，這4個(gè)輸出口不用像東芝公司的 8435驅動(dòng)芯片那樣外接二極管，從而極大地減小電路板的布線(xiàn)空間。NFA、NFB分別為電機A、B相最大驅動(dòng)電流定義引腳，最大電流計算公式為IOUT(A)=0.5(V)／RNF(Ω)，若預先定義電機每相的最大驅動(dòng)電流為2.5 A，取RNF=0.2 Ω，則PGNDA、PGNDB、SGND分別為電機A、B相驅動(dòng)引腳地和邏輯電源地。

　　邏輯控制電路電源為5 V，VDD為邏輯電源引腳，應接入去耦電容和旁路電容減小干擾噪聲；M0、PROTECT為工作和過(guò)流保護指示燈；RESET為芯片復位腳，低電平有效；OSC所接電容的大小決定了斬波器頻率，推薦100～1 000 pF，斬波頻率為400～44 kHz；M2、M1為細分設置引腳，外接撥碼開(kāi)關(guān)可設定不同的細分值，如整步、半步、1／8細分、1／16細分。步進(jìn)電機在低頻工作時(shí)，有振動(dòng)大、噪聲大的缺點(diǎn)，細分。

　步進(jìn)電機的細分控制，從本質(zhì)上講是通過(guò)對步進(jìn)電機勵磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機內部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉磁場(chǎng)，從而實(shí)現步進(jìn)電機步距角的細分。下，合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量的夾角大小決定了步距角的大小。DCY2、DCY1外接撥碼開(kāi)關(guān)設置電流衰減模式(0、25％、50％、100％)，用于滿(mǎn)足不同的步進(jìn)電機。電機本身狀況、供電電源狀況及脈沖頻率等其他因素的影響，步進(jìn)電機會(huì )產(chǎn)生高頻噪聲，通過(guò)電流衰減模式的設置可減小甚至消除這種噪聲。步進(jìn)電機驅動(dòng)電路就這樣了。