與圖4相比,圖5的橋式驅動(dòng)電路更為有趣,其一它是以低電平觸發(fā)電機運轉;其二控制端A、B具有觸發(fā)鎖定功能;其三具有多種保護,如D1、D2的觸發(fā)鎖定,D3—D6的功率管集電極保護等。因此本電路只有三種輸入狀態(tài)有效,電機仍有五種工作狀態(tài)。D1 ,D2的作用是:若A為低電平時(shí),BG1、BG2、BG5導通,BG2集電極的髙電平將通過(guò)D2封鎖B端的輸入,保證BG6截止,若本電路采用TTL電路觸發(fā),必須選用集電極開(kāi)路門(mén)電路。
因電機對供電穩定的要求并不高,圖6的驅動(dòng)電路不失為一種交流供電方案,交流電經(jīng)全橋整流后,驅動(dòng)并聯(lián)使用的MOS場(chǎng)效應管Q1、Q2,R3、C1起濾波作用;續流二極管D用以防止高電壓對Q1、Q2的破壞。
圖7利用可控硅的整流特性驅動(dòng)直流電機,本電路僅適用于小功率電機調速,R2,C3的濾波網(wǎng)絡(luò )可以吸收電機的反電動(dòng)勢保護SCR,C2與L組成的濾波器,能抑制電網(wǎng)干擾。
用集成電路驅動(dòng)電機的情況也較多,和一般的三端穩壓器直接驅動(dòng)不同,圖8電路使電機可以獲得從0V至7V的驅動(dòng)電壓,因而具有低壓調速性能,IC1為 正輸出的固定穩壓器,IC2為可調負輸出的四端穩壓器,調節R1可以使電機獲得零電壓,由于IC2的散熱片內部與輸入端相連,因此IC1, IC2可用公共散熱器,以適應低壓工作。
圖9采用功率型運放驅動(dòng)電機,屬橋式驅動(dòng)電路,控制信號從R1,R2,RP1, RP2組成的惠斯登電橋臂上得到,若RP2用于信號的檢測,電機對RP1進(jìn)行反饋跟蹤調節,則可實(shí)現誤差比例控制,這里L(fēng)M378可提供最大達1A的驅動(dòng)電流,本電路在伺服系統中具有廣泛的應用。
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