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微控制器在汽車(chē)驅動(dòng)中的分析

時(shí)間:2019-01-29 14:29:19來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 作者:admin 點(diǎn)擊:次
今天競爭激烈的汽車(chē)市場(chǎng)要求車(chē)輛能夠提供卓越的駕駛特性，吝嗇的油耗以及最新的舒適功能和便利性，例如帶記憶功能的座椅系統，無(wú)鑰匙進(jìn)入，集成導航以及駕駛員輔助。幸運的

與多核計算平臺一樣，多核MCU可以通過(guò)虛擬機管理程序進(jìn)行虛擬化，以實(shí)現內存和處理能力的動(dòng)態(tài)分配。與使用管理程序在給定核心上提供多個(gè)服務(wù)器的計算環(huán)境不同，嵌入式系統可以虛擬化單個(gè)硬件，例如，允許多個(gè)系統組件通過(guò)它進(jìn)行通信。如果使用得當，多核MCU可以整合多個(gè)單一控制器的操作，從而降低成本和尺寸，同時(shí)最大限度地提高功率和效率。

德州儀器（TI）的TMS570為用戶(hù)提供了一個(gè)均勻平臺選擇，其中雙ARM Cortex R4內核以鎖步方式運行，或者是集成了Cortex R4和Cortex ARM M3內核的異構平臺（圖3a）。符合IEC 61508安全完整性等級3（SIL3） - 危險失效概率小于10 - 3 每小時(shí) - 異步設備的設計是為了安全 - 關(guān)鍵的汽車(chē)應用，如駕駛輔助。內核以160 MHz的最高速度運行，提供超過(guò)250 DMIPS的性能。高可靠性功能包括CPU邏輯和存儲器的內置自檢（BIST），循環(huán)冗余校驗模塊和錯誤信號模塊（圖3b）。

微控制器在汽車(chē)驅動(dòng)中的分析

圖3a：采用鎖步內核，內置自檢和循環(huán)冗余校驗模塊，TMS570符合IEC 61508至安全完整性等級3.（由德州儀器公司提供）

微控制器在汽車(chē)驅動(dòng)中的分析

圖3b：為了消除潛在的常見(jiàn)故障模式，該設計在其中一個(gè)處理器中引入了延遲，然后比較輸出信號。 （由Texas Instruments提供）

這些單元提供高達2 MB的片上閃存和高達160 KB的RAM。外設包括32個(gè)nHET定時(shí)器通道和一對12位A/D轉換器，最多支持24個(gè)輸入。 MCU還包括雙通道FlexRay接口和最多三個(gè)CAN接口。

雖然我們還沒(méi)有意識到專(zhuān)家們在20世紀90年代中期預測到的完全自動(dòng)化的駕駛體驗，但即使是低成本的車(chē)輛也具有令人印象深刻的智能和功能。明天的車(chē)輛肯定會(huì )更先進(jìn)，汽車(chē)工程師不會(huì )很快擺脫相互沖突的設計需求。然而，憑借單核和多核MCU提供的功能，它們可以很好地應對挑戰。

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