單片機的I2C通信設計
I2C每一位信號的時(shí)序流程，而I2C通信在字節級的傳輸中，也有固定的時(shí)序要求。I2C通信的起始信號（Start）后，首先要發(fā)送一個(gè)從機的地址，這個(gè)地址一共有 7位，緊跟著(zhù)的第 8 位是數據方向位（R/W），“0”表示接下來(lái)要發(fā)送數據（寫(xiě)），‘“1”表示接下來(lái)是請求數據（讀）。
我們知道，打電話(huà)的時(shí)候，當撥通電話(huà)，接聽(tīng)方撿起電話(huà)肯定要回一個(gè)“喂”，這就是告訴撥電話(huà)的人，這邊有人了。同理，這個(gè)第九位 ACK 實(shí)際上起到的就是這樣一個(gè)作用。當我們發(fā)送完了這 7 位地址和 1 位方向后，如果發(fā)送的這個(gè)地址確實(shí)存在，那么這個(gè)地址的器件應該回應一個(gè) ACK（拉低 SDA 即輸出“0”），如果不存在，就沒(méi)“人”回應 ACK（SDA將保持高電平即“1”）。
那我們寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，訪(fǎng)問(wèn)一下我們板子上的 EEPROM 的地址，另外再寫(xiě)一個(gè)不存在的地址，看看它們是否能回一個(gè) ACK，來(lái)了解和確認一下這個(gè)問(wèn)題。
我們板子上的 EEPROM 器件型號是 24C02，在 24C02 的數據手冊 3.6 節中可查到，24C02的 7 位地址中，其中高 4 位是固定的 0b1010，而低 3 位的地址取決于具體電路的設計，由芯片上的 A2、A1、A0 這 3 個(gè)引腳的實(shí)際電平?jīng)Q定，來(lái)看一下我們的 24C02 的電路圖，它和24C01 的原理圖完全一樣，如圖 14-4 所示。
圖 14-4 24C02 原理圖
從圖 14-4 可以看出來(lái)，我們的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也就是說(shuō)都是 0，因此 24C02的 7 位地址實(shí)際上是二進(jìn)制的 0b1010000，也就是 0x50。我們用 I2C 的協(xié)議來(lái)尋址 0x50，另外再尋址一個(gè)不存在的地址 0x62，尋址完畢后，把返回的 ACK 顯示到我們的 1602 液晶上，大家對比一下。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代碼*****************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等待液晶準備好 */
void LcdWaitReady（）{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
} while （sta & 0x80）; //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重復檢測直到其等于 0 為止
}
/* 向 LCD1602 液晶寫(xiě)入一字節命令，cmd-待寫(xiě)入命令值 */
void LcdWriteCmd（unsigned char cmd）{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶寫(xiě)入一字節數據，dat-待寫(xiě)入數據值 */
void LcdWriteDat（unsigned char dat）{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設置顯示 RAM 起始地址，亦即光標位置，（x，y）-對應屏幕上的字符坐標 */
void LcdSetCursor（unsigned char x， unsigned char y）{
unsigned char addr;
if （y == 0）{ //由輸入的屏幕坐標計算顯示 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從 0x00 起始
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從 0x40 起始
}
LcdWriteCmd（addr | 0x80）; //設置 RAM 地址
}
/* 在液晶上顯示字符串，（x，y）-對應屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */
void LcdShowStr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）{
LcdSetCursor（x， y）;//設置起始地址
while （*str ！= ‘’）{ //連續寫(xiě)入字符串數據，直到檢測到結束符
LcdWriteDat（*str++）;
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602（）{
LcdWriteCmd（0x38）; //16*2 顯示，5*7 點(diǎn)陣，8 位數據接口
LcdWriteCmd（0x0C）; //顯示器開(kāi)，光標關(guān)閉
LcdWriteCmd（0x06）; //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
LcdWriteCmd（0x01）; //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/
#include
#include
#define I2CDelay（） {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;}
sbit I2C_SCL = P3^7;
sbit I2C_SDA = P3^6;容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持
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