詳細解析電機驅動(dòng)電路典型設計
大功率場(chǎng)效應管內部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管，接成H橋使用時(shí)，相當于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個(gè)二極管，因此這里就沒(méi)有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容（out1和out2之間）對降低電機產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處，但是在使用PWM時(shí)有產(chǎn)生尖峰電流的副作用，因此容量不宜過(guò)大。在使用小功率電機時(shí)這個(gè)電容可以略去。如果加這個(gè)電容的話(huà)，一定要用高耐壓的，普通的瓷片電容可能會(huì )出現擊穿短路的故障。
輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管，電容組成的電路指示電機的轉動(dòng)方向。
4．性能指標：
電源電壓15~30 V，最大持續輸出電流5A/每個(gè)電機，短時(shí)間（10秒）可以達到10A，PWM頻率最高可以用到30KHz（一般用1到10KHz）。電路板包含4個(gè)邏輯上獨立的，輸出端兩兩接成H橋的功率放大單元，可以直接用單片機控制。實(shí)現電機的雙向轉動(dòng)和調速。
5．布線(xiàn)：
大電流線(xiàn)路要盡量的短粗，并且盡量避免經(jīng)過(guò)過(guò)孔，一定要經(jīng)過(guò)過(guò)孔的話(huà)要把過(guò)孔做大一些（》1mm）并且在焊盤(pán)上做一圈小的過(guò)孔，在焊接時(shí)用焊錫填滿(mǎn)，否則可能會(huì )燒斷。另外，如果使用了穩壓管，場(chǎng)效應管源極對電源和地的導線(xiàn)要盡可能的短粗，否則在大電流時(shí)，這段導線(xiàn)上的壓降可能會(huì )經(jīng)過(guò)正偏的穩壓管和導通的三極管將其燒毀。在一開(kāi)始的設計中，NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個(gè)0.15歐的電阻用來(lái)檢測電流，這個(gè)電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍首。當然如果把穩壓管換成電阻就不存在這個(gè)問(wèn)題了。
三、 低壓驅動(dòng)電路的簡(jiǎn)易柵極驅動(dòng)
一般功率場(chǎng)效應管的最高柵源電壓為20V左右，所以在24V應用中要保證柵源電壓不能超過(guò)20V，增加了電路的復雜程度。但在12V或更低電壓的應用中，電路就可以大大簡(jiǎn)化。
左圖就是一個(gè)12V驅動(dòng)橋的一邊，上面電路的三極管部分被兩個(gè)二極管和兩個(gè)電阻代替。（注意，跟上圖邏輯是反的）由于場(chǎng)效應管柵極電容的存在，通過(guò) R3，R4向柵極電容充電使場(chǎng)效應管延緩導通；而通過(guò)二極管直接將柵極電容放電使場(chǎng)效應管立即截止，從而避免了共態(tài)導通。容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持
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軟件程控
資料及指令模式自動(dòng)增加讀寫(xiě)地址 
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DRV8837 12V單通道全橋電機驅動(dòng)芯片替代料GC8837
GC8837是一款12V直流電機驅動(dòng)芯片，為攝像機，消費類(lèi)產(chǎn)品，玩具和其他低壓或者電池供電的運動(dòng)控制類(lèi)應用提供了集成的電機驅動(dòng)解決方案。芯片一般用了驅動(dòng)一個(gè)直流電機或者使用兩顆來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機。
GC8837可以工作在0-12V的電源電壓上，能提供高達1.5A持續輸出或則2A峰值電流，睡眠模式功耗小于1Ua.
GC8837具有PWM（IN/IN）輸入接口與行業(yè)標準器件兼容，并具有過(guò)溫保護功能，芯片集成了過(guò)溫保護，欠壓保護，短路保護，過(guò)流保護等功能
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