詳細解析電機驅動(dòng)電路典型設計
輸入信號線(xiàn)由DATA引入，1腳是地線(xiàn)，其余是信號線(xiàn)。注意1腳對地連接了一個(gè)2K歐的電阻。當驅動(dòng)板與單片機分別供電時(shí)，這個(gè)電阻可以提供信號電流回流的通路。當驅動(dòng)板與單片機共用一組電源時(shí)，這個(gè)電阻可以防止大電流沿著(zhù)連線(xiàn)流入單片機主板的地線(xiàn)造成干擾�；蛘哒f(shuō)，相當于把驅動(dòng)板的地線(xiàn)與單片機的地線(xiàn)隔開(kāi)，實(shí)現“一點(diǎn)接地”。
高速運放KF347（也可以用TL084）的作用是比較器，把輸入邏輯信號同來(lái)自指示燈和一個(gè)二極管的2.7V基準電壓比較，轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。KF347的輸入電壓范圍不能接近負電源電壓，否則會(huì )出錯。因此在運放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管。輸入端的兩個(gè)電阻一個(gè)用來(lái)限流，一個(gè)用來(lái)在輸入懸空時(shí)把輸入端拉到低電平。
不能用LM339或其他任何開(kāi)路輸出的比較器代替運放，因為開(kāi)路輸出的高電平狀態(tài)輸出阻抗在1千歐以上，壓降較大，后面一級的三極管將無(wú)法截止。
2．柵極驅動(dòng)部分：
后面三極管和電阻，穩壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號，驅動(dòng)場(chǎng)效應管的柵極并利用場(chǎng)效應管本身的柵極電容（大約1000pF）進(jìn)行延時(shí)，防止H橋上下兩臂的場(chǎng)效應管同時(shí)導通（“共態(tài)導通”）造成電源短路。
當運放輸出端為低電平（約為1V至2V，不能完全達到零）時(shí)，下面的三極管截止，場(chǎng)效應管導通。上面的三極管導通，場(chǎng)效應管截止，輸出為高電平。當運放輸出端為高電平（約為VCC-（1V至2V），不能完全達到VCC）時(shí)，下面的三極管導通，場(chǎng)效應管截止。上面的三極管截止，場(chǎng)效應管導通，輸出為低電平。
上面的分析是靜態(tài)的，下面討論開(kāi)關(guān)轉換的動(dòng)態(tài)過(guò)程：三極管導通電阻遠小于2千歐，因此三極管由截止轉換到導通時(shí)場(chǎng)效應管柵極電容上的電荷可以迅速釋放，場(chǎng)效應管迅速截止。但是三極管由導通轉換到截止時(shí)場(chǎng)效應管柵極通過(guò)2千歐電阻充電卻需要一定的時(shí)間。相應的，場(chǎng)效應管由導通轉換到截止的速度要比由截止轉換到導通的速度快。假如兩個(gè)三極管的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是同時(shí)發(fā)生的，這個(gè)電路可以讓上下兩臂的場(chǎng)效應管先斷后通，消除共態(tài)導通現象。
實(shí)際上，運放輸出電壓變化需要一定的時(shí)間，這段時(shí)間內運放輸出電壓處于正負電源電壓之間的中間值。這時(shí)兩個(gè)三極管同時(shí)導通，場(chǎng)效應管就同時(shí)截止了。所以實(shí)際的電路比這種理想情況還要安全一些。
場(chǎng)效應管柵極的12V穩壓二極管用于防止場(chǎng)效應管柵極過(guò)壓擊穿。一般的場(chǎng)效應管柵極的耐壓是18V或20V，直接加上24V電壓將會(huì )擊穿，因此這個(gè)穩壓二極管不能用普通的二極管代替，但是可以用2千歐的電阻代替，同樣能得到12V的分壓。
3．場(chǎng)效應管輸出部分：容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持
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軟件程控
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