人妻少妇久久中文字幕_無(wú)刷電機的驅動(dòng)介紹

前言：
    有關(guān)本文所談?wù)摰臒o(wú)刷電機內容，只涉及低速飛行類(lèi)航模電調的小功率無(wú)傳感器應用，講解的理論比較淺顯易懂，旨在讓初學(xué)者(象筆者本人)對無(wú)刷電機有一個(gè)比較快的認識，掌握基本原理和控制方法，可以在短時(shí)間內達到應用目的。理論性的內容涉及模擬電路知識、基礎電子線(xiàn)路，理論性強的關(guān)鍵內容會(huì )在文中用圖表的形式加以說(shuō)明。
    因本人水平有限，文中會(huì )有錯誤的地方，歡迎批評指正，謝謝!
開(kāi)門(mén)見(jiàn)山：
    在講解無(wú)刷電機的無(wú)霍爾傳感器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)感)應用原理前，本文假設讀者己對有感無(wú)刷電機的工作原理有所了解。   <<版權聲明：本站內容部分來(lái)源于網(wǎng)絡(luò )，如侵犯到你的權利請及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686�！�

1．三相驅動(dòng)橋
    下圖為無(wú)刷電機的三相全橋驅動(dòng)電路，使用六個(gè)N溝道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率輸出元件，工作時(shí)輸出電流可達數十安。為便于描述，該電路有以下默認約定：Q1/Q2/Q3稱(chēng)做驅動(dòng)橋的“上臂”，Q4/Q5/Q6稱(chēng)做“下臂”。
溫馨提示：將鼠標指針?lè )旁趫D片上，滾動(dòng)鼠標可以動(dòng)態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。
    圖中R1/R2/R3為Q1/Q2/Q3的上拉電阻，連接到二極管和電容組成的倍壓整流電路(原理請自行分析)，為上臂驅動(dòng)管提供兩倍于電源電壓(2×11V)的上拉電平，使上臂MOSFET在工作時(shí)有足夠高的VGS壓差，降低MOSFET大電流輸出時(shí)的導通內阻，詳細數據可參考MOS管DataSheet。
    上臂MOS管的G極分別由Q7/Q8/Q9驅動(dòng)，在工作時(shí)只起到導通換相的作用。下臂MOS由MCU的PWM輸出口直接驅動(dòng)，注意所選用的MCU管腳要有推挽輸出特性。
    驅動(dòng)橋選用N溝道MOSFET的好處：   <<版權聲明：本站內容部分來(lái)源于網(wǎng)絡(luò )，如侵犯到你的權利請及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686�！�

大電流N溝道MOS可供選擇的型號眾多，貨源充足便于購買(mǎi)，使用的MOSFET類(lèi)型減少，間接降低采購元件的難度。
在圖1中，上臂MOS管Q7/Q8/Q9驅動(dòng)，邏輯電平和下臂MOS剛好相反，這樣的好處是，MCU上電時(shí)I/O默認為1，上臂MOS不會(huì )導通。只有下臂MOS導通，不會(huì )有電流驅動(dòng)橋，消除了潛在電路隱患。

2．反電動(dòng)勢波形
溫馨提示：將鼠標指針?lè )旁趫D片上，滾動(dòng)鼠標可以動(dòng)態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。
上圖為無(wú)刷電機運轉中的理想反電動(dòng)勢波形，紅線(xiàn)標出來(lái)的是反電動(dòng)勢的過(guò)零點(diǎn)。兩個(gè)虛線(xiàn)間是60度電氣角度，不要理解成電機的機械角度。常用航模電機屬于無(wú)刷三相六拍電機，每個(gè)電周期有六個(gè)。星形接法中(Y形)在每一時(shí)刻電機的通電線(xiàn)圈只有兩相，另一相線(xiàn)圈懸空，懸空的線(xiàn)圈會(huì )產(chǎn)生反電動(dòng)勢，反電動(dòng)勢來(lái)源于電機磁體旋轉而造成本線(xiàn)圈切割磁力線(xiàn)和另兩相線(xiàn)圈通電時(shí)的互感。容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持

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