電機同步的思考和總結:
同步是指兩軸(也可以引申到多軸)電機的同步,而同步至少可以分為速度同步和(相位)同步,而且很明顯,不同的同步方式同步精度不同。速度同步會(huì )造成
偏差的累積。
第一大類(lèi):主從式
主從式是指其中一軸為主軸,另一軸為從軸。
速度同步的方式是這樣實(shí)現的,檢測主軸的速度,然后據此控制從軸的速度。當然,這樣的控制方法往往精度不高。
同步的方式通常是將主軸編碼器反饋直接發(fā)送給從軸,而從軸根據所接收的脈沖完成
同步,這樣
偏差不會(huì )累積。而且,
的同步
上保證了速度的同步。
這種方式比上一種要更為精確。
第二大類(lèi):外部控制方式
這里外部控制方式主要是指兩軸的控制源為第三方,這類(lèi)第三方可以是PLC、可以是PLC+總線(xiàn)模塊、也可以是運動(dòng)控制卡。
外部控制源控制兩軸,從控制的角度來(lái)看,兩軸均為外部控制源的從站。
比如,PLC給定
的模擬量以讓兩軸速度同步(伺服驅動(dòng)器處于速度控制模式)。
發(fā)送
的兩路脈沖以讓兩軸
同步(伺服驅動(dòng)器處于
控制模式)。
又如:PLC通過(guò)總線(xiàn)模塊控制兩軸速度同步同步?偩(xiàn)的同步時(shí)鐘讓總線(xiàn)控制方法具有較高的精度和同步性能。
再如:運動(dòng)控制卡也可以采用跟簡(jiǎn)單PLC同樣的控制方法實(shí)現同步,也可以采用更的方式(伺服驅動(dòng)器處于速度控制方式,并反饋當前
給運動(dòng)控制卡,運動(dòng)控制卡閉環(huán)控制兩軸實(shí)現高精度同步控制)。
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