陀螺儀的工作原則是根據旋轉軸的方向旋轉在沒(méi)有外力來(lái)影響時(shí),它不會(huì )改變。人們根據這個(gè)原因,用它來(lái)可以保持方向性制造出來(lái)的東西就是陀螺儀。比如我們在騎自行車(chē)實(shí)際上是按照這個(gè)原則的。車(chē)輪快變得更不容易跌倒,因為車(chē)軸有一股保持水平的力量。在陀螺儀時(shí),要給他一個(gè)力,使它旋轉起來(lái),及快速轉動(dòng),一般可達到每分鐘幾十萬(wàn)轉,工作時(shí)間特別長(cháng)。然后使用多種方法可以讀取軸指出的方向,并自動(dòng)將信號傳輸給控制系統。通過(guò)控制系統的分析,就可以很輕松得到當前方向,被廣泛應用于航空、航海、航天和國防工業(yè)等領(lǐng)域。
陀螺儀主要有機械式陀螺儀、光纖式陀螺儀、環(huán)式激光陀螺儀、mems陀螺儀、集成式振動(dòng)陀螺儀等,其中光纖式陀螺儀又分為干式陀螺儀和諧振陀螺儀兩種,F在分別介紹如下:
現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動(dòng)物體的方位的儀器,它是現代航空,航海,航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器,它的發(fā)展對一個(gè)國家的工業(yè),國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構復雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀七十年代以來(lái),現代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。1976年 等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想,到八十年代以后,現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,與此同時(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。由于光纖陀螺儀具有結構緊湊,靈敏度高,工作可靠等等優(yōu)點(diǎn),所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統的陀螺儀,成為現代導航儀器中的關(guān)鍵部件。和光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外,還有現代集成式的振動(dòng)陀螺儀,集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度,體積更小,也是現代陀螺儀的一個(gè)重要的發(fā)展方向。
現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種,它們都是根據塞格尼克的理論發(fā)展起來(lái)的。塞格尼克理論的要點(diǎn)是這樣的:當光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí),如果環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉動(dòng)速度,那么光線(xiàn)沿著(zhù)通道轉動(dòng)的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著(zhù)這個(gè)通道轉動(dòng)相反的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要多。也就是說(shuō)當光學(xué)環(huán)路轉動(dòng)時(shí),在不同的前進(jìn)方向上,光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì )產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化,如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來(lái)測量環(huán)路的轉動(dòng)速度,這樣就可以制造出干涉式光纖陀螺儀,如果利用這種環(huán)路光程的變化來(lái)實(shí)現在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉,也就是通過(guò)調整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測量環(huán)路的轉動(dòng)速度,就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個(gè)簡(jiǎn)單的介紹可以看出,干涉式陀螺儀在實(shí)現干涉時(shí)的光程差小,所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度,而諧振式的陀螺儀在實(shí)現干涉時(shí),它的光程差較大,所以它所要求的光源必須有很好的單色性。本文本只是初步介紹了陀螺儀的工作原理,隨著(zhù)科技的進(jìn)步,中國也能自己制造陀螺了,命名為“動(dòng)芯”。mems陀螺儀等
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