伺服和變頻的區別

伺服與變頻的一個(gè)重要區別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，也說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節：變頻將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，頻率可調，交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數)   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　談?wù)?a href=/dz/26/200978215615.shtml class="wz_rc" title="詳細了解變頻器" >變頻器


　　簡(jiǎn)單的變頻器只能調節交流電機的速度，可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這傳統意義上的V/F控制方式�，F在的變頻已經(jīng)通過(guò)數學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場(chǎng)UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個(gè)電流的分量，現在大多數能進(jìn)行力矩控制的著(zhù)名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應特性要好。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

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　　驅動(dòng)器：伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅動(dòng)器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過(guò)總線(xiàn)通訊的方式直接將和速度等參數設定在驅動(dòng)器里)，驅動(dòng)器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　電機：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機(交流電機或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機)，也說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，電機的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。說(shuō)不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，在變頻的內部算法設定時(shí)保護電機做了相應的過(guò)載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)[1]伺服電機!!!   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　2、交流異步電機：轉子由感應線(xiàn)圈和材料構成。轉動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈產(chǎn)生感應電流，進(jìn)而轉子產(chǎn)生感應磁場(chǎng)，感應磁場(chǎng)追隨定子旋轉磁場(chǎng)的變化，但轉子的磁場(chǎng)變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈中也就沒(méi)有了感應電流，轉子磁場(chǎng)消失，轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。。。在交流異步電機里有個(gè)關(guān)鍵的參數是轉差率轉子與定子的速度差的比率。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》

　　3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻，伺服則交流同步伺服。   <<小提示：在本站發(fā)布文章后，就可以自定義文章下方的廣告內容，可以替換成自己的廣告，方便你推廣自己的產(chǎn)品，快去試試吧！》