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單片機編程技巧 (FAQ)2

時(shí)間:2009-06-22 15:39:59來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 作者:admin 點(diǎn)擊:
無(wú)

本試驗目的為測試試件承受直接來(lái)自操作者及相對對象所產(chǎn)生之靜電放電效應的程度。

? 空間輻射耐受試驗(RS)
參考標準:IEC 61000-4-3
本試驗為驗證試件對射頻產(chǎn)生器透過(guò)空間散射之噪聲耐受程度。
測試頻率:80 MHz~1000 MHz

? 快速脈沖抗擾測試(EFT/B)
參考標準:IEC 61000-4-4
本試驗目的為驗證試件之電源線(xiàn),信號線(xiàn)(控制線(xiàn))遭受重復出現之快速瞬時(shí)叢訊時(shí)之耐受程度。

? 雷擊試驗(Surge)
參考標準 : IEC 61000-4-5
本試驗為針對試件在操作狀態(tài)下,承受對于開(kāi)關(guān)或雷擊瞬時(shí)之過(guò)電壓/電流產(chǎn)生突波之耐受程度。

? 傳導抗擾耐受性(CS)
參考標準:IEC 61000-4-6
本試驗為驗證試件對射頻產(chǎn)生器透過(guò)電源線(xiàn)傳導之噪聲耐受程度。
測試頻率范圍:150 kHz~80 MHz

? Impulse
脈沖經(jīng)由耦合注入電源線(xiàn)或控制線(xiàn)所作的雜抗擾性試驗。

43. 在設計軟體時(shí),大多單片機都設有看門(mén)狗,需要在軟體適當的位置去喂狗,以防止軟體復位和軟體進(jìn)入死循環(huán),如何適當的喂狗,即如何精確判定軟體的運行時(shí)間?
答:大多數單片機都有看門(mén)狗定時(shí)器功能(WDT,Watch Dog Timer)以避免程序跑錯。HOLTEK有一款基本I/O型單片機--HT48R05A-1,我們就以它為例做個(gè)說(shuō)明吧。

首先了解一下WDT的基本結構,它其實(shí)是一個(gè)定時(shí)器,所謂的喂狗是指將此定時(shí)器清零。喂狗分為軟件和硬件兩種方法。軟件喂狗就是用指令來(lái)清除WDT,即CLR WDT;硬件喂狗就是硬件復位RESET。當定時(shí)器溢出時(shí),會(huì )造成WDT復位,也就是我們常說(shuō)的看門(mén)狗起作用了。在程序正常執行時(shí),我們并不希望WDT復位,所以要在看門(mén)狗溢出之前使用軟件指令喂狗,也就是要計算WDT相隔多久時(shí)間會(huì )溢出一次。HT48R05A-1的WDT溢出時(shí)間計算公式是:256*Div*Tclock。其中Div是指wdt預分頻數1~128,Tclock是指時(shí)鐘來(lái)源周期。如果使用內部RC振蕩作為WDT的時(shí)鐘來(lái)源(RC時(shí)鐘周期為65us/5V),最大的WDT溢出時(shí)間為2.1秒。

當我們得到了WDT溢出時(shí)間Twdt后,一般選擇在Twdt/2左右的時(shí)間進(jìn)行喂狗,以保證看門(mén)狗不會(huì )溢出,同時(shí)喂狗次數不會(huì )過(guò)多。

軟件運行時(shí)間是根據不同的運行路線(xiàn)來(lái)決定的,如果可以預見(jiàn)軟件運行的路線(xiàn),那么可以根據T=n*T1來(lái)計算軟件的運行時(shí)間。n是指運行的機器周期數,T1是指機器周期。HOLTEK單片機是RISC結構,大部分指令由一個(gè)機器周期組成,只需要知道軟件運行了多少條指令,就可以算出運行時(shí)間了。HOLTEK的編譯軟件HT-IDE3000中,就有計算運行時(shí)間的工具。但是對于CISC結構的單片機,一條指令可以由若干個(gè)機器周期組成,那么就需要根據具體執行的指令來(lái)計算了。

44. 我們是一家開(kāi)發(fā)數控系統的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng),利用各種單片機和CPU開(kāi)發(fā)了很多產(chǎn)品,在軟件開(kāi)發(fā)上也采用了很多通用的抗干擾技術(shù),如:軟件陷阱、指令允余、看門(mén)狗和數字濾波等等,但實(shí)際運用中還是很不可靠,如:經(jīng)常莫名其妙地死機、程序跳段、I/O數據錯誤等,并且故障的重復性很不確定,也不是周期性地重復。往往用戶(hù)使用中出現故障,但又無(wú)法重現,很讓人頭痛。反復檢查硬件也設查出原因,所以對軟件的可靠性很是懷疑。怎么辦?
答:防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑,但往往很難做到,所以只能看單片機抗干擾能力夠不夠強了。單片機干擾最常見(jiàn)的現象就是復位;至于程序跑飛,其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門(mén)狗將程序拉回到復位狀態(tài);所以單片機軟件抗干擾最重要的是處理好復位狀態(tài)。

一般單片機都會(huì )有一些標志寄存器,可以用來(lái)判斷復位原因;另外也可以自己在RAM中埋一些標志。在每次程序復位時(shí),通過(guò)判斷這些標志,可以判斷出不同的復位原因;還可以根據不同的標志直接跳到相應的程序。這樣可以使程序運行有連續性,用戶(hù)在使用時(shí)也不會(huì )察覺(jué)到程序被重新復位過(guò)。

可以在定時(shí)中斷里面設置一些暫存器累加,然后加到預先設定的值(一個(gè)比較長(cháng)的時(shí)間),SET標志位,這些動(dòng)作都在中斷程序里面。而主程序只需要查詢(xún)標志位就好了,但是注意標志位使用后,記得清除,還有中斷里面的時(shí)基累加器使用以后也要記得清除。

0u2438cq.cn

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